Roboter mit Tastsinn

Von Dr.-Ing. Gerhard Hirzinger – raum&zeit Ausgabe 2/1982

Im Institut für Dynamik der Flugsysteme wird seit einigen Jahren an rechnergesteuerten Manipulatoren (Robotern) mit Tastsensorrückführung gearbeitet. Der fachliche Hintergrund des Instituts liegt auf dem Gebiet der Steuerung und Regelung komplexer dynamischer Systeme (z. B. Flugzeuge) mit entsprechenden Sensoren. Roboter sind ein typisches Beispiel für derartige Systeme. Ziel der Arbeiten ist, den Menschen beim Vordringen in schwer zugängliche Arbeits- und Lebensräume durch rechnergesteuerte Automaten zu ersetzen, beispielsweise im Weltraum oder in großen Meerestiefen.